Denavigatiesysteemis een van de meest cruciale componenten van eenAutonome vloerreinigings- en droogrobotHet heeft een directe invloed op de efficiëntie, reinigingsprestaties en het vermogen van de robot om veilig te werken in verschillende omgevingen. Dit is hoe het de functionaliteit van BERSI automatische reinigingsrobots beïnvloedt:
Enkellijns laserradar: voornamelijk gebruikt voor kartering, positionering en waarneming. Het maakt gebruik van een roterende scanmethode om obstakels binnen een groot bereik (20 tot 40 meter) rond het vlak waar de sensor zich bevindt, waar te nemen. De waarnemingscapaciteit is beperkt tot één vlak.
Dieptecamera:Een driedimensionale diepte-informatiesensor, voornamelijk gebruikt om de diepte-afstandsinformatie van obstakels te meten binnen een bereik van ongeveer 3 tot 4 meter vóór de sensor. Vergeleken met LiDAR is het detectiebereik korter, maar is het detectiebereik driedimensionaal en de resolutie relatief hoog, waardoor de driedimensionale contourinformatie van obstakels beter kan worden gedetecteerd.
Vaste-toestand lineaire array laserradar: wordt voornamelijk gebruikt om lage obstakels (hoger dan 2 cm) op korte afstand (binnen 0,3 m) rond de machine te detecteren.
Monoculair:De belangrijkste functie is het scannen van de code. Scan de code om een kaart te bouwen, scan de code om de taak te starten en identificeer de QR-code op de stapel die bij de stapel past.
Echografie:De belangrijkste functie is het detecteren van omringende obstakels, voornamelijk om obstakels te compenseren die niet door lidar en dieptecamera's kunnen worden gedetecteerd, zoals glas. Omdat deze twee typen sensoren obstakels detecteren door licht te reflecteren, worden doorschijnende obstakels zoals glas mogelijk niet gedetecteerd.
Botsingssensor:Wordt gebruikt om te detecteren wanneer de machine botst. Obstakels detecteren en vermijden, botsingen voorkomen en een veilige werking garanderen.
BERSIN10 compacte commerciële autonome intelligente robotEnN70 grote industriële volautomatische reinigingsrobotzijn uitgerust met dit robuuste navigatiesysteem om ervoor te zorgen dat de robot systematisch het gehele vloeroppervlak bestrijkt, waardoor gemiste plekken of overbodige reiniging worden vermeden, de schoonmaaktijd en arbeidskosten worden verminderd. Of het nu voor commercieel, industrieel of institutioneel gebruik is, ze zijn uw betrouwbare keuze.
Geplaatst op: 27-02-2025