Denavigatiesysteemis een van de meest cruciale onderdelen van eenAutonome vloerschrobber- en droogrobotHet heeft direct invloed op de efficiëntie, de reinigingsprestaties en het vermogen van de robot om veilig te werken in verschillende omgevingen. Hieronder leggen we uit hoe het de functionaliteit van de automatische reinigingsrobots van BERSI beïnvloedt:
Enkellijns laserradarDeze sensor wordt hoofdzakelijk gebruikt voor het in kaart brengen, positioneren en waarnemen van obstakels. Hij maakt gebruik van een roterende scanmethode om obstakels te detecteren binnen een groot bereik (20 tot 40 meter) rond het vlak waarin de sensor zich bevindt. Het waarnemingsvermogen is beperkt tot één vlak.
Dieptecamera:Een driedimensionale dieptesensor, die hoofdzakelijk wordt gebruikt om de diepteafstand van obstakels te meten binnen een straal van ongeveer 3 tot 4 meter voor de sensor. Vergeleken met LiDAR is het meetbereik korter, maar het meetbereik is driedimensionaal en de resolutie is relatief hoog, waardoor de driedimensionale contouren van obstakels beter kunnen worden gedetecteerd.
Lineaire laserarray met vaste stof: voornamelijk gebruikt om lage obstakels (hoger dan 2 cm) op korte afstand (binnen 0,3 m) rondom de machine te detecteren.
Monoculair:De hoofdfunctie is het scannen van de code, het scannen van de code om een kaart te maken, het scannen van de code om de taak te starten en het identificeren van de QR-code op de stapel om deze aan de stapel te koppelen.
Echografie:De belangrijkste functie ervan is het detecteren van obstakels in de omgeving, met name ter compensatie van obstakels die niet door lidar en dieptecamera's kunnen worden gedetecteerd, zoals glas. Omdat deze twee soorten sensoren obstakels detecteren door licht te reflecteren, worden doorschijnende obstakels zoals glas mogelijk niet gedetecteerd.
Botsingssensor:Wordt gebruikt om te detecteren wanneer de machine botst. Het detecteert en vermijdt obstakels, voorkomt botsingen en zorgt voor een veilige werking.
BERSIN10 compacte commerciële autonome intelligente robotEnN70 grote industriële volautomatische reinigingsrobotZe zijn uitgerust met een robuust navigatiesysteem dat ervoor zorgt dat de robot het gehele vloeroppervlak systematisch bestrijkt, waardoor gemiste plekken en overbodige reiniging worden voorkomen, de schoonmaaktijd en arbeidskosten worden verlaagd. Of het nu voor commercieel, industrieel of institutioneel gebruik is, ze zijn een betrouwbare keuze.
Geplaatst op: 27 februari 2025